李彦宏：美国硅谷的AutonomouStuff公司借助Apollo 1.0 能力，仅花了三天时间改装就可以实现循迹车自动驾驶技术。
文丨AutoR智驾 明阳
两辆车同时出发，两辆车同时到达，在百度Apollo无人驾驶测试场地，两辆经过改装可以自动驾驶的 林肯MKZ轿车在等待试乘者们进行体验。
这两辆车是由美国创业公司AutonomouStuff在百度最新发布的阿波罗1.0开放平台基础上进行改装而成的循迹自动驾驶车。
百度Apollo相关负责人介绍称，“实现在特定场景内两车实现同时起步，同时到达自动驾驶学习仅需3天时间。”
所谓循迹车就是通过快速学习并复制驾驶员的行车轨迹来实现自动驾驶。智驾君在进行实际乘坐体验时，发现改并没有使用雷达设备而是仅仅依靠车尾部的差分GPS和惯性导航来实现自动驾驶。
为了保证车内乘客安全，车内会随乘一名司机和一名技术人员，司机坐在驾驶座上面不进行任何操作，而技术人员通过电脑实时监控车辆行驶数据。车辆在起步和停在阶段都非常的平稳，而在行驶过程中车辆会以大约每小时20公里的速度完成“8”字绕桩高难度动作。
随车工程师告诉智驾君，“这款循迹车的最大特点是拥有快速学习的能力，人开一遍，车就能立即照着完全一致的路线行驶。”
这也是史上首次两台车在同一封闭场地内完成交互跑动作。
AutonomouStuff创始人Robert Hambrick 称，“Apollo开放平台是一个世界级的变革，将携手合作伙伴重新定义未来出行。以往一个企业需要花费数年开展自己的自动驾驶研究，但几年后他会发现自己的代码和技术都已经过时了。在技术快速更新迭代的当下，靠一己之力很难跟得上行业潮流，企业之间的开放合作才是可行之路。百度将自己的自动驾驶技术开放给大家，并搭建开放共享的平台让参与者贡献所长，是一件很酷的事情。”
在百度Apollo发布大会上有一个桥段，百度创始人、董事长兼首席执行官李彦宏乘坐自动驾驶车抵达百度Apollo发布现场。
当时李彦宏还在五环上，百度董事会副主席、集团总裁兼首席运营官陆奇问李彦宏感觉怎么样。李彦宏回答：“现在车非常的多，但是还是很平稳，感觉非常不错。”
李彦宏还介绍称，“他所乘坐的这辆车是来自美国硅谷的AutonomouStuff公司借助Apollo 1.0 能力，仅花了三天时间改装而成的。而以往要实现这样的自动驾驶技术，则至少需要几十人的团队，进行超过6个月研发攻坚。”
可以说美国AutonomouStuff创业公司为百度Apollo开放平台开了一个好头。
今天（7月5日）百度Apollo开放平台将逐步对外开放供开发者使用。
陆奇称：“Apollo不是百度自己的，而是属于所有生态合作伙伴的，Apollo鼓励生态合作伙伴在各自专业领域持续贡献。贡献越多，收获越多，并且收获一定远远大于贡献。百度还颁布了Apollo管理办法，来保障合作伙伴的权益，同时成立了Apollo基金会，从更多层次赋能开发者及生态合作伙伴。”
Apollo开放平台完整的技术架构包括软件平台、云端服务平台、参考硬件平台、参考车辆平台四大部分，通过四层架构全方位构建能够实际运行的自动驾驶系统，并将通过开放代码、开放能力和开放数据三种形式逐步赋能开发者及生态合作伙伴。
同时百度Apollo开放了一系列重要模块：
自定位模块，是百度业界领先的高精地图与传感器的能力融合，它能为每一个车辆提供低成本、全天候的精准定位。
感知模块，感知是自动驾驶工业当前的创新重点，百度通过感知模块将多个传感器组合在一起，通过顶尖的人工智能技术，让我们每一个车都能看清、看懂路况，看到每一个行人、每一个车辆、每一个障碍物。
车辆规划控制，这个模块是用AI+大数据，采取的是最安全的驾驶策略，可以精准控制每一个车辆，而且可以适合各个不同国家的、各种各样的、新的、不同的路况。
底层运行框架，它的核心是安全性、可靠性和实时控制，它能支持Intel和NVIDIA不同的芯片。
陆奇表示，“促进Apollo生态创新提速的核心是Apollo仿真引擎。自动驾驶是一项浩大的工程，兰德智库测算，要实现完全的自动驾驶需要100辆汽车耗费225年的时间进行7X24小时不间断测试，这对于很多开发者和创业公司来说无疑是高不可攀的门槛。Apollo的仿真引擎拥有海量实际路况及自动驾驶场景数据，基于大规模云端计算容量，能够打造日行百万公里的虚拟运行能力，形成一个快速迭代的闭环，让开发者和创业公司轻松实现“坐地日行百万里”。
百度高级总监、Apollo平台研发总经理王京傲表示，“Apollo 1.0为全球开发者提供了向自动驾驶领域进发的全套“装备”：高效易扩展的架构，完备易操作的参考车辆和硬件、一键式安装运行的软件模组，和完备的离线和在线开发调试工具。”
从现场公布的Apollo开放路线图中可以看出，百度将循序渐进地开放自动驾驶能力。百度计划7月份启动的Apollo 1.0主要对外开放的是封闭场地循迹自动驾驶能力。
在云端服务方面，发布开放平台和智能车载系统DuerOS，软件平台则开放了自定位、控制、HMI等多项技术。
在硬件开放层次，对外开放了自动驾驶研发必不可少的参考硬件。在车辆层次，Apollo提供了参考车辆平台。
在2020年之前实现高速和城市道路全路网自动驾驶。Apollo将从云端服务平台、开放软件平台、参考硬件平台和参考车辆平台四个层次逐步开放。
今年4月19日百度宣布Apollo生态以来Apollo已获得了50多个行业领军企业及机构加盟，聚拢了汽车产业的“半壁江山”，奇瑞、一汽、 长城、长安等国内主要汽车厂商，以及博世、大陆等多家一级零部件供应商陆续加入。
目前Apollo生态合作伙伴联盟已辐射OEM、Tier1、地图公司、芯片公司、基金投资、个人开发者、创业公司、研究机构及政府机构等，成为全球最强大的自动驾驶生态。
可以用陆奇在演讲时说过的一句话来概括百度Apollo计划，“这只是Apollo生态快速创新的开始,随着更多生态合作伙伴加入并持续贡献，Apollo的能力也将越来越强。”
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