成山镇历史悠久，据考证，我国历史上的风流人物秦始皇、汉武帝等都到过这里，留下许多古迹和传说。明朝洪武年间（公元 1398 年），魏国公徐辉祖在此设卫戍边，取名成山卫。明末最有作为的登莱巡抚袁可立曾经致力于提升成山的防卫和级别。
《明熹宗实录》：“巡抚登莱右佥都御史袁可立以地震再儆，疏陈修备实事：一设将领，谓登莱之皇城岛两游击及成山、威海等处俱系紧关冲要，宜添设钦依以重事权。”清雍正十三年（公元 1735 年）河东总督王士俊清理封疆，改成山卫为荣成县。
1874年英国人在成山头东端建了一座高16.3米的灯塔，灯光射程21海里，至今完好无损，可以正常使用。为了防止大雾海上船只看不见灯光，辨不清方向，英国人又在灯塔旁边建造了一只大雾笛。每遇大雾天，雾笛每隔两分钟便自动鸣笛一次，笛声可传逾三十海里。
成山头地处半岛最东端，位置偏僻，三面临海，一面靠山。成山头是最早看见海上日出的地方，自古就被誉为“太阳启升的地方”，春秋时称“朝舞”，有“中国的好望角” 之称。
成山头自古就是兵家必争之地，三国、隋、唐、明、清均有兵事发生。震惊中外的甲午战争之黄海海战，就发生在成山头东10海里外的海面上。北洋水师爱国将领邓世昌殉于此。光绪皇帝御赐碑文，谥号“壮节”邓碑至今还保存于始皇庙内。
明洪武三十一年（1398年），为防倭寇侵扰，析辛汪都三里置设威海卫，原为文登县地，永乐元年（1403年）建城，名寓“威震东海”之义。
“卫治极山东之东，三面环海，一城负山，形胜险要甲于天下，盖海防一重地也”（明谷景阳《重请威海卫印记》）。威海之名从此始兴。威海即由此而来。
威海海域广阔，浅海和潮间带有丰富的生物资源。据资料统计，威海市海域平均生物量为353克/平方米，平均生物密度586个/平方米；有生物资源779种，其中，动物647种，植物132种。
鱼类主要有大黄鱼、小黄鱼、梭鱼、鲻鱼、鲈鱼、鲅鱼、青鳞鱼、太平洋鲱鱼、鲳鱼、黄姑、比目鱼等100余种；虾蟹类主要有鹰爪虾、对虾、毛虾、脊尾白虾、三疣梭子蟹等；
贝类主要有栉孔扇贝、鲍鱼、泥蚶、菲律宾蛤仔、文蛤、毛蚶、魁蚶、牡蛎、中国蛤蜊、四角蛤蜊、贻贝、青蛤等；棘皮类中有刺参、海蜇、马粪海胆、海星等。【山东威海，1910年。摄影：约翰斯顿】