发货地址:上海浦东
信息编号:56028431
产品单价:1.00 元/台 起
产品规格: | Delta并联蜘蛛手 | 产品数量: | 1000.00 台 |
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包装说明: | 不限 | 价格说明: | 不限 |
查看人数: | 432 人 | 本页链接: | https://info.b2b168.com/s168-56028431.html |
上海优爱宝智能机器人科技股份有限公司
UIR-D600S DELTA 并联机器人 又称Delta并联蜘蛛手 承载能力强、刚度大; 自动负载比小、动态性能好; 重复定位精度高、一秒钟多个节拍; 无控制箱的机器人,结构简单 开源代码,开放式平台,便于用户学习及集成 控制系统: 传统控制系统 目的:旨在提供一种成本低廉,易安装维护,可操作性强的Delta并联机器人。 功能: 分拣、抓取、搬运、封装物件。 结构:一种Delta并联机器人,包括基座固定板,基座固定筒,三叶板,中轴驱动电机模组,中轴电机护罩,摇臂驱动电机模组(3个),摇臂电机护罩(3个),摇臂(3个),摇臂轴中心盖板(3个),拉杆(6根),工具端台,中轴管和滚珠花键。 特色: 三叶板叶片根据各伺服驱动电机模组外形定做而成,结构明快,易于安装;摇臂、三叶板、中轴管、滚珠花键的设计充分考虑了轻量和美观,整体性好,减少安装误差;电气线路集成在一块电路板上,减少接线环节,结构紧凑,控制方便;WIFI和蓝牙方式的添加,除了通过传统的工控机进行编程控制,还可通过智能移动终端如个人平板,手机等进行编程控制,实现了低成本,易维护,易使用。 规格 Delta机器人 ① 600 : 600mm 800 : 800mm ② 30 : 3轴 31 : 4轴 较大负载 位置反复精度 标准循环时间 3kg ±0.15mm 0.4s 使用环境及参数 项目(单位) 规格 运动学机构 Delta并联机构 控制轴数 4轴(J1、J2、J3+J4*) 较大负载质量(kg) 3 重复定位精度(X、Y、Z各方向mm) ±0.15 较大动作范围 J1-J3(mm) 直径700,高300 J4(rad) ±6.28[±360] 较大运动速度 150次标准循环/min 周围温度(℃) 0-40 周围湿度(%RH) 20-85(无结露) 安装条件 悬吊安装 耐环境性 标准(OP:防尘防滴) 本体质量(kg) 35 驱动与位置检测方式 步进伺服与**值编码器 空气传播噪音(dBA) 65以下 注:*附加旋转轴
电话:021-61182435
传真:021-61182431
手机:13651778053
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