产品简介

纳博特 C1201 工业机器人控制系统采用 IPC+RTOS 设计，采用 X86 计算平台和 Linux RT 实时操作系统。

1201 控制器内置多网口、数字输入/输出端口、RS485/232 COM 接口以及 CAN 接口，方便用户与设备连接。C1201增加超级电容+管理IC，当外部掉电后可提供10s供电时间。

纳博特自主研发的控制算法，可以支持串联多关节，并联多关节， SCARA，直角坐标，连杆结构等标准构型机器人，还可定制开发特种结构多关节机器人。

因为纳博特优秀的硬件平台和算法能力，NRC 系列控制系统可支持异构多机协作，或最多 64 轴同步运动和插补计算。

目前纳博特已经具备弧焊，氩弧焊，激光焊，电阻焊（点焊），激光切割，喷涂，点胶，码垛，传送带跟踪等多种通用工艺，并可根据用户需求进行定制工艺开发。

利用 NexDroid OpenAPI 接口，用户也可以自行设计开发工艺系统和人机交互界面，甚至可以自行实现专用的机器人正逆解，轨迹规划算法。

纳博特控制系统已经在上万台工业机器人设备上得到验证，其可靠性与稳定性值得客户信赖。纳博特独有的 NexDroid Open API 更提供了高可伸缩性和可配置性，使用了不同领域客户的需求。

产品特点

预览

技术架构

扩展性良好。NRC 系列机器人控制器采用 EtherCAT、PowerLink 总线实现伺服主从站连接，支持最多 64 轴同步运动，广泛应用于机器人、CNC 设备的控制。相比传统脉冲控制型方案，大幅降低系统布线与维护成本，可扩展性极佳。

预览

轨迹优化

支持多机器人协作且支持二次开发。NRC 支持多机器人协作，能同时完成 4 台工业机器人的协作控制，并支持客户进行二次开发。

参数表

尺寸图

预览

尺寸图

产品优势

接口丰富

1201 控制器内置多网口、数字输入/输出端口、RS485/232 COM 接口以及 CAN 接口，方便用户与设备连接。

真正意义的多机

支持一台控制器同时控制 4 台机器人，每一台机器人的参数、程序相互独立，在运行及远程模式下可以令所有机器人同步运行、停止；在支持一托多的同时也支持每一台机器人搭配任意种类的外部轴，包括地轨、变位机、龙门架；同时支持双机协作模式，可令两台机器人的启停完全同步。

自带通用工艺

系统内置上下料、码垛、焊接、焊缝跟踪、视觉、激光切割、传送带跟踪、碰撞检测、拖拽示教等多种通用工艺，并可根据用户需求进行定制。通过使用已经内置的通用工艺功能，用户可以方便快速的实现所需工艺。

开放接口

纳博特机器人开放平台 NexDroid 提供开放的 API 接口，人人都可做应用。支持客户基于 C/C++/Python/Lua 进行二次开发集成工艺，将核心工艺经验掌握在自己手中，有利于保护客户的知识产权和领域经验。

离线编程

纳博特控制系统支持离线编程技术，现已支持多个离线编程厂家，Sprutcam、RobotMaster、RobotDK，可广泛应用于雕刻、喷涂等多个领域。

高精度

在机器人本体精度支持下，NRC 系列控制系统的轨迹精度可达到 ±0.4mm 以内，重复定位精度可达到 ±0.02mm 以内。

灵活编程

除传统示教器编程，还提供 PC 端示教软件和组态软件式触摸屏编程的模式。