汽车制造
![](https://huazhongcnc.com/upload/portal/20230711/4335a6a5217fdd82d3aaf275919165c6.png)
数控系统
![](https://huazhongcnc.com/upload/portal/20210628/e23eb355aa63a08e27dd10454c39b68a.png)
工业机器人
![](https://huazhongcnc.com/upload/portal/20200615/1f347924faae99074733a4cf07c67d50.png)
新能源汽车
![](https://huazhongcnc.com/upload/portal/20200727/59e70d61014f77dd1a482b86cfbab4ea.png)
教育解决方案
![](https://huazhongcnc.com/upload/portal/20230223/7611f773c25fabb4ba282a272dc66605.jpg)
红外测温设备
![](https://huazhongcnc.com/upload/portal/20230728/ac5fcb99fc645fa8f8389fd6432ff12a.png)
工业互联网解决方案
![](https://huazhongcnc.com/upload/portal/20200612/00da60876ea17c15ff63527132bea340.jpg)
![](https://huazhongcnc.com/upload/portal/20200612/3c534dcbce791f5c64fc9ba36fdbe6f6.jpg)
3C加工
![](https://huazhongcnc.com/upload/portal/20200612/6bee8795996e19cdb8deb5c72bcee38c.png)
智能工厂
![](https://huazhongcnc.com/upload/portal/20200612/f1b3f70805ed5d1542d1f2d362bedc8b.jpg)
机床改造
![](https://huazhongcnc.com/upload/portal/20220830/59064937b7a182dd940aa7a30bfc30ea.jpg)
液压软管连接件
产品概述
产品特点
产品参数
产品尺寸
相关产品推荐
用户咨询
查看大图
华数HSR-JR612是一款高性能通用小负载关节机器人,依托华中数控多年伺服控制的技术积累,使用自主研发的控制技术及高性能伺服电机,实现同级别机器人中的大臂展及大负载。 采用高刚性手臂、先进伺服,运动速度快,重复定位精度高达±0.06mm、运动半径1555mm。 充分适用于打磨、搬运、焊接等行业。
使用说明下载一、高性能
1:精密的机械加工工序管控,严格的装配管控;
2:国外先进测量标定设备进行轨迹精度测试,严格精度把关;
3:进口品牌高精度减速机,匹配高性能伺服电机,保证机器人平稳的启动与停止;
4:高性能控制系统,使机器人可快速、准确地运行;
5:负载高达12Kg ;
6:臂展高达1555mm;
7:出厂前稳定性测试长达7*24小时以上,保证质量的稳定;
二、易使用
1:丰富的用户接头,本体内部走线集成了伺服电机动力线和编码线以及方便用户使用的DB15接头、φ8的气管接头,既保持整体外观,也方便夹具接线应用。
2:4轴丝杆中空设计,用户气管可直通小臂,减少气管外露。
三、高性价比
1:为电子行业提供标准和高防护等级的型号
2:具备优秀的伺服控制器应用平台,核心零部件使用严格的质量控制管理,提供客户满意的技术支持
3:与国内优质供应商保持良好的合作关系,为客户提供相关配套视觉及应用产品
工业机器人 | HSR-JR612 | |
自由度 | 6 | |
额定负载 | 12Kg | |
最大工作半径 | 1555mm | |
重复定位精度 | ±0.06mm | |
运动范围 | J1 | ±168° |
J2 | -170°/+75° | |
J3 | +40°/ +265° | |
J4 | ±180° | |
J5 | ±108° | |
J6 | ±360° | |
额定速度 | J1 | 148°/s,2.58rad/s |
J2 | 148°/s,2.58rad/s | |
J3 | 148°/s,2.58rad/s | |
J4 | 360°/s,6.28rad/s | |
J5 | 225°/s,3.93rad/s | |
J6 | 360°/s,6.28rad/s | |
最高速度 | J1 | 197°/s,3.44rad/s |
J2 | 197°/s,3.44rad/s | |
J3 | 197°/s,3.44rad/s | |
J4 | 600°/s,10.47rad/s | |
J5 | 375°/s,6.54rad/s | |
J6 | 600°/s,10.47rad/s | |
容许惯性矩 | J6 | 0.17kg㎡ |
J5 | 1.2kg㎡ | |
J4 | 1.2kg㎡ | |
容许扭矩 | J6 | 15Nm |
J5 | 35Nm | |
J4 | 35Nm | |
适用环境 | 温度 | 0~45° |
湿度 | 20%~80% | |
其他 | 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子) | |
示教器线缆长度 | 8米 | |
本体-柜体连接线长度 | 6米 | |
I/O参数 | 数字量:32输入,31输出(控制柜故障指示灯输出占用1) | |
本体预留信号线 | 12位(航空插头接线方式:焊接) | |
预留气路 | 1*Φ8 | |
电源容量 | 3.8kVA | |
额定功率 | 3kW | |
额定电压 | 3相AC380V 50HZ | |
额定电流 | 5.4A | |
本体防护等级 | IP54/IP65(手臂) | |
安装方式 | 地面安装、侧挂安装 | |
本体重量 | 196kg | |
控制柜防护等级 | IP53 | |
控制柜重量 | 130KG | |
控制柜尺寸 | 785mm(宽)*550mm(厚)*940mm(高)-立式 |
HSR-JR605工业机器人
HSR-JR6150工业机器人
HSR-JR680工业机器人
HSR-JR650L工业机器人
HSR-JR630工业机器人
HSR-JR620L工业机器人
HSR-JR603工业机器人
PHP网站源码安庆关键词排名推荐铜仁网站优化按天扣费公司朝阳网站优化软件青岛SEO按天扣费报价醴陵网站优化排名价格乌海百度竞价包年推广推荐遂宁网站优化按天扣费哪家好重庆百度关键词包年推广哪家好张北关键词排名公司普洱SEO按天收费公司秦皇岛网站建设设计哪家好苏州网站优化排名公司坪山seo优化公司衢州百度网站优化排名本溪建站多少钱大鹏网站推广方案多少钱凉山百度竞价推荐株洲推广网站多少钱金华网站优化推广多少钱连云港网站优化推广公司十堰seo网站推广哪家好郑州百度网站优化推荐内江百姓网标王哪家好昌都网站优化软件公司吉安网站推广工具公司白城SEO按效果付费报价随州外贸网站建设哪家好衡阳seo排名价格惠州网站推广方案哪家好张掖百度竞价包年推广公司歼20紧急升空逼退外机英媒称团队夜以继日筹划王妃复出草木蔓发 春山在望成都发生巨响 当地回应60岁老人炒菠菜未焯水致肾病恶化男子涉嫌走私被判11年却一天牢没坐劳斯莱斯右转逼停直行车网传落水者说“没让你救”系谣言广东通报13岁男孩性侵女童不予立案贵州小伙回应在美国卖三蹦子火了淀粉肠小王子日销售额涨超10倍有个姐真把千机伞做出来了近3万元金手镯仅含足金十克呼北高速交通事故已致14人死亡杨洋拄拐现身医院国产伟哥去年销售近13亿男子给前妻转账 现任妻子起诉要回新基金只募集到26元还是员工自购男孩疑遭霸凌 家长讨说法被踢出群充个话费竟沦为间接洗钱工具新的一天从800个哈欠开始单亲妈妈陷入热恋 14岁儿子报警#春分立蛋大挑战#中国投资客涌入日本东京买房两大学生合买彩票中奖一人不认账新加坡主帅:唯一目标击败中国队月嫂回应掌掴婴儿是在赶虫子19岁小伙救下5人后溺亡 多方发声清明节放假3天调休1天张家界的山上“长”满了韩国人?开封王婆为何火了主播靠辱骂母亲走红被批捕封号代拍被何赛飞拿着魔杖追着打阿根廷将发行1万与2万面值的纸币库克现身上海为江西彩礼“减负”的“试婚人”因自嘲式简历走红的教授更新简介殡仪馆花卉高于市场价3倍还重复用网友称在豆瓣酱里吃出老鼠头315晚会后胖东来又人满为患了网友建议重庆地铁不准乘客携带菜筐特朗普谈“凯特王妃P图照”罗斯否认插足凯特王妃婚姻青海通报栏杆断裂小学生跌落住进ICU恒大被罚41.75亿到底怎么缴湖南一县政协主席疑涉刑案被控制茶百道就改标签日期致歉王树国3次鞠躬告别西交大师生张立群任西安交通大学校长杨倩无缘巴黎奥运