船模智能制造系统（Vessel Model Intelligent Production System）是一种由智能机器和人类专家共同组成的人机一体化的定制智能系统，它在制造船模过程中能进行智能活动，诸如分析、推理、判断、构思和决策等。通过人与智能机器的合作共事，去扩大、延伸和部分地取代人类专家在制造过程中的脑力劳动。具备定制模式，可以生产系统适应潮流，灵活变动生产成品，而且简单高效。把制造自动化的概念更新，扩展到柔性化、定制化、智能化和高度集成化。
1、电气总控系统
电气总控系统，集成了船模智能定制生产线电源总控与各单站电源分配功能，同时也是智能定制生产系统安全运行总控制。总控系统采用了西门子高性能可编程逻辑控制器S7-1512 PLC，能满足高复杂性、高效协调的生产要求。
同时，总控系统安装了两台高配置、高性能的计算机，用生产线辅助控制，便于的人机交互与系统的监管。系统的控制与数据采集均采用工业以太网的形式，在主控平台内有一台企业级大功率交换机，能满足大型实训基地网络通信需求，通过简单设置可以辐射出2.4G或5G段的无线网络，实现较远距离的无线通信传输，有效保障生产线中AGV小车的无线网络通信。
2、船模制造产线
船模制造产线，集合了工业机器人、工业自动化控制、工业通信等多种技术的综合应用，整套制造产线是由循环陪速链输送系统、工业机器人上料工作站、工业机器人激光切割站、工业机器人焊接工作站、工业机器人打磨、抛光、激光打标工作站、工业机器人涂胶工作站和工业机器人装配工作站组成，各单站配有独立控制电柜，同时单站可独立完成的功能各不相同，如上下料、激光切割、激光焊接、打磨及激光打标等功能。设备联机运行时可实现多种定制船模的工艺加工与装配。
3、智能仓储系统
智能仓储系统控制模块为智能仓储管理软件和智能仓储控制器，仓储管理软件基于物联网控制系统和仓储管理系统开发，用户通过智能仓储控制器实现人机交流，控制整个仓储系统。这是物流仓储中出现的新概念，涵盖智能仓储、机器人智能搬运、智能仓储利管理系统、物联网控制系统和智能仓储对接台，用立体环形仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化。
智能仓储系统的主体由货架和工装板、KUKA R1610工业机器人和对接台组成。环形货架内是标准尺寸的货位空间，工业机器人穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。
4、智能数控加工站
船模产线的智能数控加工站，主要用以加工生产船模船身部分，由于加工模型较为复杂，采用了两台纽威数控机床，加工坯料的送入和加工成品的取出，则是由KUKA工业机器人(KR10 R1420)完成，机器人取出成品后，会将其送至图像检测系统(ala 2500-10gm)进行检测，然后放置在对接台上，通知AGV小车过来取料，所有任务流程均由控制电柜内置的控制系统进行协调分配。
5、AGV系统
AGV (Automatic Guided Vehicle)即自动导引小车，是一种以电池为动力，装有双通道独⽴控制左右电机，前后Sick S300激光传感器的高灵活可编程机器人。其系统技术和产品已经成为柔性生产线、柔性装配线、仓储物流自动化系统的重要设备和技术，内部主要包含激光避障寻轨系统和无线网络指引系统。
AGV系统由AGV小车和其搭载的双向传送带以及内部控制通讯系统组成，通过无线网络和PLC进行信号交互。它的安全设计能够防止旋转失控或驾驶速度超过预期速度时发生碰撞,当小车电量降低到一定程度（最低电量可设定）时，会自动到充电桩进行充电。
6、工业4.0定制生产线MES系统
工业4.0定制生产线MES系统软件，是一个高度集成的组件集合，专门针对各个工厂内部系统的协同运作而设计，可以标准化整个企业的生产活动，并保证制造流程与供应链活动需求始终保持一致。MES系统借助各个组件功能的同步与协调，完成生产管理所需活动。另外，系统可以实时展示制造过程和操作流程。
本套MES管理系统还包括8块独立液晶屏幕，用以监控显示实时生产大数据。
