视觉传感器工作原理及实际应用

视觉传感器是整个机器视觉系统信息的直接来源，主要由一个或者两个图形传感器组成，有时还要配以光投射器及其他辅助设备。视觉传感器的主要功能是获取足够的机器视觉系统要处理的最原始图像。

图像传感器可以使用激光扫描器、线阵和面阵CCD摄像机或者TV摄像机，也可以是最新出现的数字摄像机等。

　　视觉传感器的工作原理

视觉传感器是一种具有从一整幅图像捕获光线的数发千计像素的能力的传感器，其中，图像的清晰和细腻程度常用分辨率来衡量，以像素数量表示。

邦纳工程公司提供的部分视觉传感器能够瞧捕获130万像素，因此，无论距离目标数米或数厘米元，传感器都能“看到”细腻的目标图像，视觉传感器应用其本要素是掌握如何应用视觉传感器的两个关键点的照明和软件工具。

视觉传感器具有从一整幅图像捕获光线的数以千计的像素。图像的清晰和细腻程度通常用分辨率来衡量，以像素数量表示。Banner工程公司提供的部分视觉传感器能够捕获130万像素。因此，无论距离目标数米或数厘米远，传感器都能“看到”十分细腻的目标图像。

在捕获图像之后，视觉传感器将其与内存中存储的基准图像进行比较，以做出分析。例如，若视觉传感器被设定为辨别正确地插有八颗螺栓的机器部件，则传感器知道应该拒收只有七颗螺栓的部件，或者螺栓未对准的部件。此外，无论该机器部件位于视场中的哪个位置，无论该部件是否在360度范围内旋转，视觉传感器都能做出判断。

　　视觉传感器的应用领域

1、针对不同的汽车组装厂当中，而视觉传感器在这个领域当中主要是负责检验由机器人进行操作的相关车门边框的胶珠是不是符合标准，有没有保持正确的宽度。

2、视觉传感器的应用还包括各类瓶装厂，而视觉传感器的存在可以帮助大家校验瓶盖的组装是不是达到了正确密封的标准。除此之外，还可以检查瓶内的装灌液位是不是符合标准。不仅如此，还能视觉传感器还能检查瓶子在封盖之前，是否有异物掉到了瓶内。

3、视觉传感器的应用领域还包括了各种普通的包装生产厂，在这类厂商当中视觉传感器可以检查相关的位置有没有贴上符合标准的包装标签等。

4、在各类药品包装生产线当中，视觉传感器可以检查阿司匹林药品的包装内是不是存在各种破损、缺失药片等情况。