天津率先实现输电线路无人机精细化自主巡检

常规巡检需仔细对每一基杆塔进行缺陷排查，及时发现运行隐患，这对输电线路运维人员来说十分繁琐。“为了保证生态城供电的可靠性，我们每半个月就得对线路进行一次巡检，每次需花费两名运维人员半天的时间。而运用这种无人机自主巡检技术，同样的工作量不到一个小时就能完成，这将大大减少基层班组人员的运维负担。”国网天津滨海公司输电运检室检修技术专责李展介绍。

输电线路 无人机自主巡检是天津市电力公司建设泛在电力物联网工程的重要项目，该项目通过激光雷达对输电线路进行建模，并现场完成航线规划，将航线坐标输入RTK无人机即可实现无人机自主巡检工作，相比传统无人机巡检本次工作大幅度缩短航线规划时间同时提升无人机飞行精准度，并为低电压设备开展无人机自主运检提供样例。本次开展的无人机自主巡检工作，天津公司充分挖掘泛在物联网应用场景，基于4G无线专网将无人机采集的图像、视频数据实时回传至杆塔上的边缘物联代理，通过边缘计算技术结合图像深度学习模型，自主智能识别导线、绝缘子、金具等设备缺陷，及时自动生成巡检缺陷报告，向运行人员进行反馈。该项技术的缺陷识别正确率能达到80%以上，同时能确保信息的安全性，总体水平目前在国内位居前列。

未来，随着生态城区域5G网络的全覆盖，滨海公司将在现有技术的基础上，升级无人机通讯模块，实现无人机拍摄的超高清画面实时传输。同时，滨海公司正在研制无人机多任务执行系统和移动机巢，能够解决无人机单任务执行和飞行时间不足等问题，为国网公司全面建成“三型两网”企业，提供可靠保证。