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: 10.11922/sciencedb.j00001.00331
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数据库(集)名称 | 面向空地应用的红外时敏目标检测跟踪数据集 |
数据作者 | 傅瑞罡、范红旗、朱永锋、回丙伟、张志龙、钟平、李冬冬、张少良、陈刚、王雒 |
数据通信作者 | 范红旗(fanhongqi@nudt.edu.cn) |
数据时间范围 | 2021年 |
地理区域 | 中国 |
数据量 | 4.42 GB |
数据格式 | *.bmp, *.xml |
数据服务系统网址 | http://www.doi.org/10.11922/sciencedb.j00001.00331 |
基金项目 | 国家自然科学基金(62001482);湖南省自然科学基金(2021JJ40676)。 |
数据库(集)组成 | 本数据集由三个文件夹组成,其中,Image文件夹放置有87个子文件夹,分别对应不同时间的87段图像序列,每段图像序列包含250帧图像;Annotation文件夹放置有这些序列图像对应的标注结果,标注信息包括每一帧图像中所有目标的ID号和位置坐标;Evaluation文件夹提供了用于评测算法性能的评分程序代码。 |
Title | A dataset for infrared time-sensitive target detection and tracking for air-ground application |
Data corresponding author | FAN Hongqi (fanhongqi@nudt.edu.cn) |
Data authors | FU Ruigan, FAN Hongqi, ZHU Yongfeng, HUI Bingwei, ZHANG Zhilong, ZHONG Ping, LI Dongdong, ZHANG Shaoliang, CHEN Gang, WANG Luo |
Time range | 2021 |
Geographical scope | China |
Data volume | 4.42 GB |
Data format | *.bmp, *.xml |
Data service system | <http://www.doi.org/10.11922/sciencedb.j00001.00331> |
Sources of funding | National Natural Science Foundation of China (62001482); Natural Science Foundation of Hunan Province, China (2021JJ40676). |
Dataset composition | The dataset consists of 3 folders. The “Image” folder contains 87 subfolders; each subfolder stores an infrared image sequence containing 250 frames of images. The “Annotation” folder stores the corresponding annotation files for those sequence images; for each image, the ID number and coordinate location of all the targets are provided in the corresponding annotation file. The “Evaluation” folder provides grading codes for the algorithms performance evaluation. |
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指标项 | 性能参数 |
---|---|
动力形式 | 锂电池 |
无人机最大载重量 | 10KG |
续航能力 | 30分钟(空载);20分钟(满载) |
最大飞行高度 | 500m |
工作温度 | -20℃-50℃ |
抗风能力 | 6级 |
指标项 | 性能参数 |
---|---|
波段 | 8μm-12μm |
分辨率 | 640×512 |
最大拍摄帧频 | 50Hz |
视场角 | 5.3°×4.0° |
(a) 白天的内场场景 | (b) 白天的外场场景 |
(c) 傍晚的内场场景 | (d) 傍晚的外场场景 |
(a) 地面杂波干扰 | (b) 多目标互相干扰 |
(c) 其他类型时敏目标干扰 | (d) 障碍物遮挡干扰 |
(a) 时敏目标成像不规则 | (b) 平台移动/晃动导致图像模糊 |
(a) 图像标注文件(xml) |
(b) 图像标注结果可视化 |
(a) DroneVehicle数据集[7] 包含可见光图像(第一行)和红外图像(第二行) | (b) 红外小目标数据集[8] |
第1行 | targetnum: | 该段图像序列中总目标数 | ||||||||
第2行 | frame:001 | 目标数 | object:1 | x坐标 | y坐标 | object:2 | x坐标 | y坐标 | ... | |
第3行 | frame:002 | 目标数 | object:1 | x坐标 | y坐标 | object:2 | x坐标 | y坐标 | ... | |
... | ... | ... | ... | ... | ... | ... | ... | ... | ... | |
第251行 | frame:250 | 目标数 | object:1 | x坐标 | y坐标 | object:2 | x坐标 | y坐标 | ... |
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