本书介绍了机械优化设计的基本理论、常用方法和机械优化设计实例。内容包括引论、优化设计的理论基础、一维优化方法、多维无约束优化方法、约束优化方法、多目标优化设计、优化设计的若干应用问题、现代优化计算方法与优化工具软件应用概述、优化设计实例。重点章设有“本章导读”，引导不同学习需求的读者取舍学习内容；每一章都配有习题；附录提供了混合罚函数调用Powell法求优参考程序和MATLAB优化工具使用示例，供初学者参考。本书第6章介绍了多目标优化设计的求解理论与方法，特别适合对多目标优化设计有实际应用需求的读者。