空间机械臂使用可靠性系统控制理论与优化控制方法
作者：
谭春林,陈钢著
ISBN：
9787030600950
出版日期：
2019-02
版次：
1
中图分类号：
TP241
学科分类：
信息与系统科学相关工程与技术
丛书：
航天机构高可靠设计技术及其应用丛书
附注信息：
"十三五"国家重点出版物出版规划项目
图书简介：
《空间机械臂使用可靠性系统控制理论与优化控制方法》阐述空间机械臂使用可靠性系统控制的基本原理和方法，主要内容有空间机械臂使用可靠性系统控制基本概念、使用可靠性系统控制模型、使用可靠性影响因素与控制变量映像关系，以及整间机械臂任务规划方法、轨迹优化方法、运动控制方法和故障自处理策略。
图书目录：
