步入工业4.0时代，诞生了越来越多的自动化产业链。大到汽车，小到手机，基本我们身边的电子产品都是依靠机器人工艺生产制造出来的。不得不说科技引领时代的文明创新，这句话一点都不假。尤其是   近期我们在展会看到越来越多的单轴机械手、机器人手臂，输入程序直接实现无人化操控。确确实实方便快捷，品质、产能都得到了保证。

     不知道大家有没有发，有的机械手用的是丝杆 直线模组，有的用的是皮带直线模组，根据行程的不同，精度、负载、速度，采用的配置构造都会不同。那么区别在哪里呢？我们该如何选购呢？带着这些疑问一起来听听我们东莞希思克技术工程师是怎么回答的吧。

     第一、屏蔽型基础结构
     根据客户使用环境，我们分为全封闭和半封闭类型，专为保护内部而设计的屏蔽型结构，刚性高、体积小。

     第二、机体安装方法
     因为利用上面的孔子进行安装，因此，不需要拆开盖子等外部零件，就可以直接进行安装，方便快捷。并且我们的产品设计，是采用下部Tap可以实现多样化的组合。

     第三、产品组成多样化
     目前我们半封闭丝杆直线模组能够做到60、80、100、120、140、170、200的宽度标准，而半封闭皮带直线模组能够做到80T、100T、120T、140T、170T的宽度标准，这些都是我们开发的产品，完美实现多样化的形态组合。

     第四、高精度实现
     这里我们选用半封闭的丝杆组合，采用预压型角面轴承，因此对于丝杆类的模组滑台精度会比较高，基本能够做到一个丝。

     第五、采用滚珠丝杆的特性
     采用研削螺母及轴，实现高精密和低噪音。
     采用内部滚珠循环方式，提供DN数值，实现高速运行。
     得力于高品质热处理技术，耐久性优异。

     第六、采用主驱动皮带的特性
     采用加铁芯增强的聚氨酯皮带，可以实现高负移送。
     因此其反复位置精密度能够做到±0.05mm。

     第七、根据我们台湾CKS导轨LMG系列的指南
     从XSK60开始，将会对产品采用2个钢轨和4个滑块，以此来提高对力矩的刚性，增高其品质上的工艺。

     第八、无逆转的盘式联轴器
     采用这种联轴器能够促使扭曲刚性提高，位置控制更加精密。
     采用钳式联轴器，会让马达组装起来更加便捷。
     这种惯性地，比较适合用于小型马达产业链当中。

     第九、滑轮及同步带（皮带模组系列）
     这种是由两个滑轮以及同步带所组成的。
     使用张力调节器BRG来调节张力，能够有效防止滑轮脱离及张力松开的危险发生。

     通过上述我们工程师的相关讲解分析，大家对丝杆模组和皮带模组区别应该有所了解吧，本次我们讲的是其内部构造的区别，只是让大家对其有多了解，方便大家选型。大家在实际运用过程当中，还有遇到哪些不清楚的地方，可以随时来电与我司进行联系。

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