【DIY】简单粗暴低成本Arduino四轴机械臂方案，创客教育学习使用舵机首选方案！...

【资源说明】 基于Arduino和树莓派的舵机机械臂程序源码.zip基于Arduino和树莓派的舵机机械臂程序源码.zip基于Arduino和树莓派的舵机机械臂程序源码.zip基于Arduino和树莓派的舵机机械臂程序源码.zip基于Arduino和树莓派的舵机机械臂程序源码.zip基于Arduino和树莓派的舵机机械臂程序源码.zip 【备注】 1、该资源内项目代码都经过测试运行成功，功能ok的情况下才上传的，请放心下载使用！ 2、本项目适合计算机相关专业(如计科、人工智能、通信工程、自动化、电子信息等)的在校学生、老师或者企业员工下载使用，也适合小白学习进阶，当然也可作为毕设项目、课程设计、作业、项目初期立项演示等。 3、如果基础还行，也可在此代码基础上进行修改，以实现其他功能，也可直接用于毕设、课设、作业等。 欢迎下载，沟通交流，互相学习，共同进步！

机械臂抓取程序

在大一无聊做了一个机械臂,, 用arduino完成的,,很简单,代码如下: #include Servo myservo1; Servo myservo2; Servo myservo3; void setup() { myservo1.attach(3); myservo2.attach(5); myservo3.attach(6); pinMode(8,OUTPUT); pinMode(9,OUTPUT); pinMode(10,OUTPUT); Serial.begin(9600); } void loop() { int a,b,c,d,e; a=map(analogRead(A0),0,1023,180,0); b=map(analogRead(A1),0,1023,180,0); c=map(analogRead(A2),0,1023,180,0); d=map(analogRead(A3),0,1023,0,180); e=digitalRead(A4); myservo1.write(a); myservo2.write(b); myservo3.write(c); if(d70||d=110) { digitalWrite(9,1); digitalWrite(10,0); } digitalWrite(8,e); Serial.print(" a , b , c , d ,e"); Serial.println(); Serial.print(a); Serial.print(","); Serial.print(b); Serial.print(","); Serial.print(c); Serial.print(","); Serial.print(d); Serial.print(","); Serial.println(e); delay(100); }

通过米思齐控制四轴机械臂舵机动作源程序，适合实时控制各种四轴运动模式的机械臂模型。

这份代码是以STM32开发板为主控板开发的一款机械臂，可以用来进行人机交互，笔者这里主要是用数据数据手套进行交互

小型舵机四轴机械臂控制源码，实现机械的码垛，分拣等不同动作

这个一个四自由度的机械臂逆解析算法程序。通过设置坐标位置可以输出各个舵机的转动角度。

基于Arduino nano的五轴舵机机械臂源码.zip 代码完整下载可用。 基于Arduino nano的五轴舵机机械臂源码.zip 代码完整下载可用。基于Arduino nano的五轴舵机机械臂源码.zip 代码完整下载可用。基于Arduino nano的...

Processing 程序，模拟机械臂运动，获得鼠标坐标，驱动Arduino，实现舵机的随动。

六轴arduino机械臂代码

MARK 1是可编程的Arduino机器人手臂。但是，还不止这些，该机械臂可以由手势控制。 硬件部件: Arduino UNO × 1个 伺服马达MG996R× 6 5V电池组× 1个 PCA9685具有I2C接口的8通道8W 12V FET驱动器比例阀控制器 × 1...