目标检测(一)——目标检测综述(持续更新中)

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1. 什么是目标检测?

这里写图片描述

**目标检测 **的任务是找出图像中所有感兴趣的目标(物体),确定它们的位置和大小,是机器视觉领域的核心问题之一。由于各类物体有不同的外观,形状,姿态,加上成像时光照,遮挡等因素的干扰,目标检测一直是机器视觉领域最具有挑战性的问题。

计算机视觉中关于图像识别有四大类任务:
分类-Classification:解决“是什么?”的问题,即给定一张图片或一段视频判断里面包含什么类别的目标。
定位-Location:解决“在哪里?”的问题,即定位出这个目标的的位置。
检测-Detection:解决“是什么?在哪里?”的问题,即定位出这个目标的的位置并且知道目标物是什么。
分割-Segmentation:分为实例的分割(Instance-level)和场景分割(Scene-level),解决“每一个像素属于哪个目标物或场景”的问题。

2. 目标检测要解决的核心问题

除了图像分类之外,目标检测要解决的核心问题是:
1.目标可能出现在图像的任何位置。
2.目标有各种不同的大小。
3.目标可能有各种不同的形状。
如果用矩形框来定义目标,则矩形有不同的宽高比。由于目标的宽高比不同,因此采用经典的滑动窗口+图像缩放的方案解决通用目标检测问题的成本太高。

3. 目标检测学习资源

3.1 Papers With Code - Object Detection on COCO test-dev

在这里插入图片描述

https://www.paperswithcode.com/sota/object-detection-on-coco
上边的链接是Papers With Code网站关于图像目标检测的排名,Papers With COde 是一个特别值得收藏的网址,网站收录了当前各种不同机器学习任务的排名,其中包含论文与代码的链接。现有目标检测排名主要是基于COCO数据集进行的排名,网站会实时更新,是一个学习的好网站。以下展示了部分机器任务,其他方向可以去网站看一下,绝对物超所值。
在这里插入图片描述

3.2 目标检测论文、代码整理

在这里插入图片描述

这个网站是一个整理计算视觉的网站,上边会定期更新最新发表的论文以及相关的代码。而且这个也是不仅仅是目标检测一个分类,感兴趣的同学还可以进去看一下其他方向整理的论文与代码。
Object Detection - handong1587

3.3各大论文期刊目标检测

DetectorVOC07 (mAP@IoU=0.5)VOC12 (mAP@IoU=0.5)COCO (mAP@IoU=0.5:0.95)Published In
R-CNN58.5--CVPR’14
SPP-Net59.2--ECCV’14
MR-CNN78.2 (07+12)73.9 (07+12)-ICCV’15
Fast R-CNN70.0 (07+12)68.4 (07++12)19.7ICCV’15
Faster R-CNN73.2 (07+12)70.4 (07++12)21.9NIPS’15
YOLO v166.4 (07+12)57.9 (07++12)-CVPR’16
G-CNN66.866.4 (07+12)-CVPR’16
AZNet70.4-22.3CVPR’16
ION80.177.933.1CVPR’16
HyperNet76.3 (07+12)71.4 (07++12)-CVPR’16
OHEM78.9 (07+12)76.3 (07++12)22.4CVPR’16
MPN--33.2BMVC’16
SSD76.8 (07+12)74.9 (07++12)31.2ECCV’16
GBDNet77.2 (07+12)-27.0ECCV’16
CPF76.4 (07+12)72.6 (07++12)-ECCV’16
R-FCN79.5 (07+12)77.6 (07++12)29.9NIPS’16
DeepID-Net69.0--PAMI’16
NoC71.6 (07+12)68.8 (07+12)27.2TPAMI’16
DSSD81.5 (07+12)80.0 (07++12)33.2arXiv’17
TDM--37.3CVPR’17
FPN--36.2CVPR’17
YOLO v278.6 (07+12)73.4 (07++12)-CVPR’17
RON77.6 (07+12)75.4 (07++12)27.4CVPR’17
DeNet77.1 (07+12)73.9 (07++12)33.8ICCV’17
CoupleNet82.7 (07+12)80.4 (07++12)34.4ICCV’17
RetinaNet--39.1ICCV’17
DSOD77.7 (07+12)76.3 (07++12)-ICCV’17
SMN70.0--ICCV’17
Light-Head R-CNN--41.5arXiv’17
YOLO v3--33.0arXiv’18
SIN76.0 (07+12)73.1 (07++12)23.2CVPR’18
STDN80.9 (07+12)--CVPR’18
RefineDet83.8 (07+12)83.5 (07++12)41.8CVPR’18
SNIP--45.7CVPR’18
Relation-Network--32.5CVPR’18
Cascade R-CNN--42.8CVPR’18
MLKP80.6 (07+12)77.2 (07++12)28.6CVPR’18
Fitness-NMS--41.8CVPR’18
RFBNet82.2 (07+12)--ECCV’18
CornerNet--42.1ECCV’18
PFPNet84.1 (07+12)83.7 (07++12)39.4ECCV’18
Pelee70.9 (07+12)--NIPS’18
HKRM78.8 (07+12)-37.8NIPS’18
M2Det--44.2AAAI’19
R-DAD81.2 (07++12)82.0 (07++12)43.1AAAI’19
ScratchDet84.1 (07++12)83.6 (07++12)39.1CVPR’19
Libra R-CNN--43.0CVPR’19
Reasoning-RCNN82.5 (07++12)-43.2CVPR’19
FSAF--44.6CVPR’19
AmoebaNet + NAS-FPN--47.0CVPR’19
Cascade-RetinaNet--41.1CVPR’19
HTC--47.2CVPR’19
TridentNet--48.4ICCV’19
DAFS85.3 (07+12)83.1 (07++12)40.5ICCV’19
Auto-FPN81.8 (07++12)-40.5ICCV’19
FCOS--44.7ICCV’19
FreeAnchor--44.8NeurIPS’19
DetNAS81.5 (07++12)-42.0NeurIPS’19
NATS--42.0NeurIPS’19
AmoebaNet + NAS-FPN + AA--50.7arXiv’19
SpineNet--52.1arXiv’19
CBNet--53.3AAAI’20
EfficientDet--52.6CVPR’20
DetectoRS--54.7arXiv’20

该表是参考大神的Github,建议大家也可以去看一看- GitHub - hoya012/deep_learning_object_detection: A paper list of object detection using deep learning.

4. 目标检测最新进展

这里写图片描述
   随着深度学习与计算机硬件的迅速发展,目标检测与深度学习的结合,目标检测也得以迅速发展,这一部分将在后续部分进行详细讲述(持续更新中)。
目标检测(一)——目标检测综述
目标检测(二)——评价指标
目标检测(三)——R-CNN
目标检测(四)——SPP-Net
目标检测(五)——Fast R-CNN
目标检测(六)——Faster R-CNN
          Faster RCNN安装以及Demo运行
目标检测(七)——YOLO
目标检测(八)——YOLO v2
          YOLO v2 安装训练测试
          darkflow安装测试
目标检测(九)——YOLO v3
目标检测(十)——SSD
目标检测(十一)——DSSD

参考

基于深度学习的目标检测算法综述-SigAI
深度学习时代的目标检测算法-炼数成金订阅号
GitHub - hoya012/deep_learning_object_detection: A paper list of object detection using deep learning.

实验报告——多层感知器进行目标检测
01-22
实验报告——多层感知器进行目标检测 多层感知器(Multilayer Perceptron, MLP)是一种前向结构的人工神经网络,映射一组输入向量到一组输出向量。MLP 可以被看作是一个有向图,由多个的节点层所组成,每一层都全...
目标检测综述(待补ing)
qihshe的博客
12-06 657
目标检测作为计算机视觉最基本、最具挑战性的问题之一,近年来受到了广泛的关注。它在过去二十五年的发展可以看作是计算机视觉历史的一个缩影。如果我们把今天的目标检测看作是深度学习力量下的技术美学,那么将时钟拨回25年,我们将见证冷兵器时代的智慧。本文从技术发展的角度回顾了几十篇关于目标检测的论文本文涵盖了许多主题,包括历史上的里程碑检测器,检测数据集,度量,检测系统的基本构建块,加速技术以及最新的检测方法。
[深度学习]Object detection物体检测之概述
wangprince2017
01-03 2804
一、Object detection物体检测与其他计算机视觉问题的区别与联系 在这里。有必要解释一下几大计算机视觉问题的区别与联系。说起物体检测是,那是计算机视觉一个比较热门的问题。 而它与图像识别classification的区别在于,图像识别classification提供了localization的定位操作,物体检测则是包括了定位和分类的两个任务。在现实世界我们更多的能使用到物体检测...
【万字长文】看完这篇yolov4详解,那算是真会了
最新发布
dont worry about it的博客
04-28 4万+
YOLO系列自2016年推出YOLOv1起,就以其卓越的速度和准确度引领着目标检测技术的潮流。YOLOv1将目标检测任务转化为一个回归问题,每个格子(grid cell)负责预测该区域内的物体。随后的YOLOv2通过批量归一化、高斯YOLO等技术进一步提升性能。YOLOv3引入多尺度预测,通过三个不同尺度的网络来检测不同尺寸的物体,极大地提升了对小目标的检测能力。
2022目标检测综述
weixin_44074191的博客
11-28 1万+
编者整理了近年来主流的目标检测算法,并对网上资料进行了本文通过查阅资料,整合线上资源,尽可能的对目标检测领域的发展做一个系统性的介绍,旨在为读者构建一个完整的知识体系架构,希望帮助自己和大家快速的了解目标检测相关的技术及其未来的发展趋势,有针对性的学习相关目标检测算法。
密集型目标检测网络_当前COCO精度最高目标检测网络CBNet解读
weixin_36300623的博客
12-24 390
到目前为止(2019.10.24),在COCO数据集上表现最佳的目标检测网络(单模型非ensemble)是CBNet,COCO测试集上的mAP为53.3。作者声称,合并功能更强大的backbone可提高目标检测器的性能。为此,他们提出了一种新颖的策略,通过相邻backbone之间的复合连接(Composite Connection)来组合多个相同的backbone。这样他们搞出了一个更强大的bac...
神经网络与深度学习
uvuvuhv的博客
04-19 143
我们将其理解为98个预测区,很粗略的覆盖了图片的整个区域,就在这98个预测区进行目标检测。的结构非常简单,就是单纯的卷积、池化最后加了两层全连接,从网络结构上看,与前面介绍的CNN分类网络没有本质的区别,最大的差异是输出层用线性函数做激活函数,因为需要预测bounding box的位置(数值型),而不仅仅是对象的概率。随着深度学习的发展,语义分割技术得到很大的进步,基于卷积神经网络的语义分割方法与传统的语义分割方法最大不同是,网络可以自动学习图像的特征,进行端到端的分类学习,大大提升语义分割的精确度。
基于深度学习的目标检测算法综述
weixin_33721344的博客
07-21 220
1.目标检测要解决的核心问题 除了图像分类之外,目标检测要解决的核心问题是: a.目标可能出现在图像的任何位置。 b.目标有各种不同的大小。 c.目标可能有各种不同的形状。 如果用矩形框来定义目标,则矩形有不同的宽高比。由于目标的宽高比不同,因此采用经典的滑动窗口+图像缩放的方案解决通用目标检测问题的成本太高。 2.目标检测相关算法: DPM算法:先提取DPM人工特征,再用lat...
目标检测(一)目标检测算法综述
qq_40959462的博客
03-21 1万+
Viola Jones检测器: Viola Jones检测器由三个核心步骤组成,即Haar特征和积分图、Adaboost分类器以及级联分类器。 HOG检测器:HOG检测器利用了方向梯度直方图(HOG特征描述子,通过计算和统计局部区域的梯度方向直方图来构建特征。HOG特征与SVM分类器算法的结合,在行人检测任务应用广泛且效果显著。然而,HOG检测器的缺点是始终需要保持检测窗口的大小不变,如果待检测目标的大小不一,那么HOG检测器需要多次缩放输入图像。 基于部件的可变形模型(DPM):DPM所遵循的思想是“分
11行MATLAB代码实现目标检测
02-03
这是基于MATLAB的Alexnet和Webcam进行的深度学习算法模型,总共只需要11行代码,可利用电脑摄像头实现1000种常见物品的识别,对于刚接触MATLAB的新手提起兴趣很有帮助,因为做出来实在是太容易了。...
Pyqt5目标检测系统GUI程序——Yolo系列(带扩展带接口)
02-14
总的来说,"Pyqt5目标检测系统GUI程序——Yolo系列(带扩展带接口)"是一个具有高度可扩展性和灵活性的项目,它融合了PyQt5的GUI设计优势和Yolo的高效目标检测能力。通过理解和利用这个项目,开发者可以深入学习到...
目标检测笔记——基于win10实现用darknet-yolov4结合opencv用C++实现实时检测
09-26
目标检测笔记——基于win10实现用darknet-yolov4结合opencv用C++实现实时检测,本方法没有用DNN推理,直接用opencv以及c++以及YOLOv4自带的yolo_v2.hpp,能很方便的部署到工业环境
目标检测的概念、应用及问题
01-14
目标检测计算机视觉领域的核心问题之一,其任务是找出图像所有感兴趣的目标(物体),确定它们的类别和位置。目标检测是一个分类、回归问题的叠加,包含分类、定位、大小和形状等问题。目标检测的应用非常广泛,...
目标检测综述
David Lee的博客
04-08 2375
目标检测综述
目标检测2022最新进展
Fantastic
03-17 3万+
文章目录前言Swim Transformer V2Swin TransformerDynamic HeadYOLOFYOLORYOLOXScaled-YOLOv4Scale-Aware Trident NetworksDETRDynamic R-CNN 前言 之前目标检测综述一文详细介绍了目标检测相关的知识,本篇博客作为扩展补充,记录目前(2022)目标检测的最新进展,主要是在coco test-dev上霸榜且知名度较广的目标检测网络。具体详情可参考相关论文或者代码。 Swim Transformer V
2023 年十大目标检测模型!
天波风客的博客
04-12 1万+
上面列出的 2023 年用于对象检测的 10 大深度学习模型突出了该领域一些最有前途和创新的模型。是一种用于对象检测的深度学习模型,它使用特征金字塔网络和新的焦点损失函数。是一种用于对象检测的深度学习模型,它使用 R-CNN 网络的级联来提高对象检测的准确性。,即全卷积单阶段对象检测,是一种用于对象检测的深度学习模型,它使用全卷积架构来预测每个对象的类别和位置。是一种用于对象检测的深度学习模型,它使用热图来预测每个对象的心。是一种用于对象检测的深度学习模型,它使用高效的主干网络和一组新的检测头。
目标检测简介
m0_63462829的博客
01-17 2712
目标检测简介、评估标准、经典算法
2023年目标检测研究进展
yunxinan的专栏
08-20 6122
1:本文主要总结近两年的部分目标检测成果2:本文通过这些研究给出学派发展方向参考3:本文针对理论基础研究进行探索性的分析4:个人目前相关工作内容的一些基本的介绍(命名实体识别,文献情报分析,摘要内容生成,亚像素图像处理,超分辨图像处理,编码器,解码器,生成器,判别器,基于加瓦罗定理与海涅定理的认知计算理论研究,基于多模态可编程异构的下一代芯片设计,互联式实时芯片操作系统)
《超强面经:目标检测篇——Faster RCNN原理详解与RPN实现细节》
一位算法工程师经过30场秋招面试的总结,特别整理出了一份超强的目标检测面试经验,其包括了Faster RCNN原理的详细介绍和图示。Faster RCNN是一种采用两阶段方法的目标检测算法,通过引入RPN(Region Proposal ...

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