uniapp拉起半屏操作：打开半屏小程序

1、需要页面权限：当前是插件页面时，宿主小程序不能调用该接口，反之亦然
2、小程序插件：支持，需要小程序基础库版本不低于 2.26.2

微信开发者文档链接
(https://developers.weixin.qq.com/miniprogram/dev/api/navigate/wx.openEmbeddedMiniProgram.html)

打开半屏小程序
2.23.1以下版本基础库，开发者需要在全局配置app.json的embeddedAppIdList字段中声明需要半屏跳转的小程序，若不配置将切换为普通的小程序跳转小程序。2.23.1及以上版本起无需配置。
配置示例：

{
“embeddedAppIdList”: [“wxe5f52902cf4de896”]
}

开发者通过调用wx.openEmbeddedMiniProgram半屏跳转小程序。

appID： 要打开的小程序 appId
path: 打开的页面路径，如果为空则打开首页。

(path 中 ? 后面的部分会成为 query，在小程序的 App.onLaunch、App.onShow  和
Page.onLoad 的回调函数或小游戏的 wx.onShow 回调函数、wx.getLaunchOptionsSync 中
可以获取到 query 数据。对于小游戏，可以只传入 query 部分，来实现传参效果， 如：传入 "?foo=bar"。)~~ 

wx.openEmbeddedMiniProgram({
    'appId':'wx9c65cxxxxxzxx92d',      
    'path':'pages/reg/index'    
 })

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微信开发者工具打开显示
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*手机测试直接打开半屏小程序
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注意：2.23.1以下版本基础库，开发者需要在全局配置app.json的embeddedAppIdList字段中声明需要半屏跳转的小程序

返回原小程序

被半屏打开的小程序可以以通过调用wx.navigateBackMiniProgram返回上一个小程序

使用限制

使用过程有以下限制，若不符合以下所有条件将被自动切换为普通的小程序跳转小程序，不影响用户使用：
1、 被半屏跳转的小程序需要通过来源小程序的调用申请，开发者可在小程序管理后台「设置」-「第三方设置」-「半屏小程序管理」板块发起申请，最多可以申请10个小程序；
2、 2.23.1版本以下基础库，被半屏打开的小程序需要在app.json的embeddedAppIdList字段中声明； 当前小程序需为竖屏； 被半屏跳转的小程序需为非个人主体小程序（不含小游戏）。