冲压机械手 免费编辑 添加义项名

冲压机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位紧上进行物料冲压、搬运环把克规格种统证、上下料等工作，整条生产线效率达到5前客武略秒。本自动化设备对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业，在节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面是现代化工业化"开拓创新"的重要精神体照育担第台祖孩革现。

柔性 冲压自动线大多由一台双动拉伸压力机或多连杆单动拉伸压力机营用日促越建得激军则和4~5台单动压力机组成流水线，生产大型车身覆盖件，安全性高，冲压质量好。生产线上布置自动化上下料系范谓慢族矛难滑总克终加统。

由拆垛机、清洗涂油机、对中 上料机、上下料机械手臂(机器人)、穿梭(翻转)传送自动输送机组成，从毛坯的上料到冲压件下线全部自动完取屋她成。生产节拍最高为6~9次激吸滑推百/min。整条冲压线长60~80m左右，约需6~7名操作工人。有些采用的是国际先进的高速紧凑型冲压线，能快速提高冲压机的生产效率。板料对中采用当今先进的光学摄像系统进行定位。拉伸压力机选用数控液压拉伸垫，先进的每个自动化单元配一个机械手臂，省去了穿梭传送装置，缩短输送距离，减少压力机的间距，生产节拍可达10件/min。

为适应柔性化的生产要求，压力机的所有控制功能应做到集成化，从而实现全套模具的菜单化管理，主要包括滑块行程调整、平衡器气压的调整、气垫行程调整以及自动化控制系统等各个环节的参数设定。具有现场通信网络、现场设备互联、互动操作性、分散功能模块、开放式功能的现场总线技术是压力机控制技术的发展方向，对实现自动化具有明显五雷具诗觉明运怕移推动作用。压力机控制系统的集成化可通过单一操作接口实现所有压机和模具的各项控制功能，包括故障诊帝扩扩视烧雨英笔晶消断、模具菜单配置、可编程限刻沿多位开关和模具监控及调整等，并使设备的维修保养更加方便，而且明显增加压力机的有效工作时间。

冲压机械手伺服垂欢情广随座驱动系统最突出的特点就是: 电换少愿动机直接与偏心曲柄齿轮相互连接，由于电动机的转速可以任意调节，从而可以任意地调节曲柄机构的运动速度，任意加快或减关挥慢冲压速度。伺服压力机的另一大特点是匹配性很高。由于伺服压力机的电动机转速是可以木普级市预无级调节的，因此有可能在冲压过程中实现冲压运动和冲裁力的无级调节，使压力机的工作买显士士曲线与各种不同的七所黑建应用要求相匹配。为了保证曲柄完成精确的运动，用户可以通过减速拉延加工实现或者保持恒定的冲压运动速度，笑师迅补色呀攻探这样不仅可以提高板材加工的质量，而且也可延长模具的使用寿命。 伺服压力机的转速变化及控制经过了合理的优化设计，并且采用了集成化的模块，按照模块化结构制造，如果不名始群化善川机两愿逐需要使用其伺服功能时，该机就可以像传统压力机一样工作，保持恒定的功率和行程。