传感器是一种能够感知和测量环境中各种物理量的装置或设备。它们广泛应用于各个领域,如工业自动化、医疗诊断、环境监测、交通运输等。传感...
目前我国机器人产业发展正经历从数量扩展向高质量发展的攻坚阶段。《机器人产业发展规划(2016—2020年)》提出,我国机器人产业在...
过去业内常见的复合机器人是由集成商采购不同的机械臂和 AGV 等产品,进行拼凑组装和二次开发,这就导致了机器人的控制系统无法融合,...
复合机器人代替人工完成恶劣环境下的危险作业地改善人员的劳动条件。同时,一些简单但又繁琐的搬运工作可以由复合机器人来代替,可以避免人...
使用灵活多变,行业应用范围广在工业制造领域中,单一的固定工位的机器人很难实现智能工厂的打造,为了更多降低成本,企业需要机器人“移动...
上海横舟智能科技有限公司电动式电力驱动是目前机械臂使用得多的一种驱动方式。其特点是电源方便,响应快,驱动力较大(关节型的持重已达4...
参数不确定性如负载质量、连杆质量、长度及连杆质心等参数未知或部分已知。②未建模动态高频未建模动态,如执行器动态或结构振动等;低频未...
机械臂的原理是基于机械结构和电子控制系统的结合。机械结构由多个关节和连接杆组成,通过电机和减速器驱动,实现关节的运动。电子控制系统...
上海横舟智能科技有限公司是一家专业的机器人解决方案服务提供商。公司拥有一直高质量,高技术,涵盖机械工程、电子工程、软件工程等多专业背景的技术团队,在协作机器人、智能移动机器人、多传感器融合等领域积累了丰富的经验。
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