科技缔造生活，创新成就未来——科普集市

5月26日至27日，炎热的天气挡不住南信大师生的热情，在大学生活动中心前的林荫道上，科普集市活动如约举行，一个个摊位支了起来，志愿者们一一落座，等待着同学们的到来。这其中也有不少摊位是来自我们自动化院科普基地的。

每个摊位的负责人都详细地向每一个好奇上前的人做出介绍，并且耐心地做出展示。

作业型四足机器人摊位展示了一种搭载了机械臂的四足机器人，机械臂的可操作性增强了四足机器人的作业能力，扩展了四足机器人的应用范围，而四足机器人的移动能力增大了机械臂的作业空间，且四足机器人的机体自由度增强了机械臂的灵活性。四足机器人像它的仿生对象一样由四条腿的协调运动驱动，不同的腿间运动关系产生不同的运动步态。机械臂由多个关节串联而成，在末端安装有夹爪用于抓取物体，物体的位置信息由安装在机器人上或者环境中的相机提取。

植保无人机摊位展示了一种搭载植保设备的四旋翼无人机，采用高效无刷电机作为动力，机身振动小、漂移少、稳定性高，可实现低高度作业，空中悬停等功能。搭载了高精度定位系统，喷洒农药更加精准。喷洒技术采用喷雾喷洒方式至少可以节约50%的农药使用量和90%的用水量，很大程度的降低资源成本。无人机可以替代大量的人工，并且提高了工作效率，可以在作物出现病虫害时短时间内做出反映，有效遏制病虫害的蔓延。一架载满农药的无人机能在空中飞行10至20分钟，1分钟就能喷防1亩农田。而人工防治，1个人1天最多能喷防10亩地。该无人植保机搭载航拍查勘系统、后期影像处理系统和数据分析系统，确保了灾害查勘定损的精准、快速和高效，对于旱灾、水灾、冰雹、风灾等农业灾害的精确勘察保证了粮食生产的稳定。该无人植保机通过高精度定位系统可以进行农药、水以及化肥的精确施放，找出最需要这些资源的地方，并以最快的时间运送到位。搭载红外相机，可以揭示出不同植物的光合效率，从而帮助农民了解农作物的健康情况。

双足机器人摊位展示了一种类人机器人，它采用人体结构，可以更好满足机器人运动、舞蹈等方面的需求，通过单片机的操控，机器人可以做出打招呼，前进后退等基本动作，甚至还能做出大鹏展翅、劈叉之类高难度动作，大家纷纷被机器人的动作吸引，小朋友呼喊着让妈妈买一个回家。

交互机器人摊位展示了一种以轮式机器人作为移动平台的人形机器人，志愿者解释道，它的设计目标是不仅可以端盘子，还可以在图书馆协助人们拿书。引导员建议前来参观的老师尝试一下，机器人非常轻松且稳定地抓握住手机。相信不久的未来，类似的机器人会越来越多，极大地便利人们的生活。

不得不提的是Dobot魔术师，它的摊位最受小朋友的欢迎。Dobot魔术师其实是一台为桌面设计的机械臂，它可以在电脑操控下进行3D打印、激光雕刻、写字画画、抓放物品等多种任务。在此次科普集市上，志愿者主要给大家演示了机械臂写书法的本领，只见志愿者在电脑上敲敲打打，机械臂就轻松地打出相应的文字。小朋友都紧紧围在摊位周围，想要得到一张属于自己的签名。

“科技缔造生活，创新成就未来”，本次科技集市活动在老师同学的共同努力和合作下圆满完结。在学校如此浓厚的科技氛围下，希望南信大学子不断从中汲取养分，继续在科技领域的探索。

图文：徐静雯