为了应对这些挑战，利用 ABB机器人IRB 6700，代替人工完成机器人铸件打磨，缓解了打磨工岗的用工紧张情况，并极大地提高了打磨工作效率。

       打磨车间一期使用了两台IRB 6700机器人，采用了工具引导式单机器人双工位的工作形式。这两台设备主要用于代替人工进行机器人铸件打磨，即“用ABB机器人来打磨用于生产ABB机器人的铸件”。

       设备配置了多样化的柔性和智能打磨动力头，通过 ABB机器人优越可靠的性能，和ABB合作伙伴共同开发的激光识别、检测、柔性打磨动力头组，一期的两套设备能够高效地完成铸件飞边毛刺的打磨，浇口和冒口残根的清理，以及部分冒口、浇道的切锯工作，极大程度地提高了铸件后清理的效率和质量。

       看到了一期机器人带来的更高生产效益，通过提高车间的自动化率，进一步实现打造绿色工厂的目标。打磨车间二期又添加了两台IRB 6700机器人，主要用于风电铸件等超大型铸件的打磨和浇筑，以及浇冒口的切割。

ABB机器人铸件打磨工作站

工作效率提升2.7倍

       工厂内的清理效率和工作效率都得到了大幅提升。原来人工打磨单件时间约62分钟，而单台机器人打磨设备的单件打磨时间只需要23分钟，效率是原来人工打磨的2.7倍。

 

工作环境的根本改善

       原先采用人工打磨时，工人们长期身处高粉尘、高噪音和高风险的环境中，他们的身体健康和安全都得不到保证。现在有了ABB机器人代替工人去完成这些危险和对健康不利的工作后，工人们们只需做一些简单的上下料工作，工作环境得到了根本改善。
 

稳定性和质量的显著提高

       使用 ABB机器人打磨，结合激光测量和检测技术，打磨的质量也有了显著提高。看到机器人带来的这些成效，安徽涌诚也决定在机器人机加工自动线甚至机器人在浇铸和造型等方面做进一步的探索和尝试。

       我们铸造和机加工行业是一个非常艰苦的行业，我们希望通过和ABB机器人的合作，不断地提高公司生产的自动化智能化水平，改善工人的工作环境。

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