概述
 

该机器人在操作过程中仅需很少的维护。其设计上尽可能易于检修： • 使用免维护的AC电机。 • 用于所有齿轮箱的润滑脂。 • 电缆的布线方式有利于延长寿命，并且在出现不大可能发生的故障时，其模块 化设计也使更换轻松简便。

 

维护

维修间隔取决于机器人的使用情况，要求的维修活动也取决于选择的方案。关于维修 程序的详细信息，请参见《产品手册》 -IRB120“维修”一节。