ABB机器人作为新一代的机器人技术**产品具备多项改进和提升。这些改进主要得益于对客户需求的细致分析和广泛的工程研究。随着社会经济生产的需要，机器人的应用越来越广泛，ABB工业机器人不仅便于操作，还减少了人工成本，避免资源浪费，更重要的是，能够让工作人员远离危害。不过机器人毕竟是高度重复运用的器械，为了延长使用寿命，一定要定期做好保养工作。
ABB机器人的维护与保养，主要包括一般性保养和例行维护。例行维护分为控制柜维护和机器人本体系统的维护。一般性保养是指机器人操作者在开机前，对设备进行点检，确认设备的完好性以及机器人的原点位置;在工作过程中注意机器人的运行情况，包括油标、油位、仪表压力、指示信号、保险装置等;之后清理整理现场，清扫设备。 ABB工业机器人控制柜的维护保养，包括一般清洁维护，更换滤布(500小时)，更换测量系统电池(7000小时)，更换计算机风扇单元、伺服风扇单元(50000小时)，检查冷却器(每月)等。保养时间间隔主要取决于环境条件，以及ABB机器人运行时数和温度。机器系统的电池是不可充电的一次性电池，只在控制柜外部电源断电的情况下才工作，其使用寿命大约为7000小时。定期检查控制器的散热情况，确保控制器没有被塑料或其它材料所覆盖。 ABB工业机器人已经深入到很多行业，我国的涂装生产线已经从手工生产转向自动化生产，把人们彻底从涂料的危害中解决出来，甚至相比人工，机器人的作业质量要更好，相信在不久的将来，机器人会慢慢完全取代人力生产。
ABB机器人保养一般维护:
1、清洗机械手应定期清洗机械手底座和手臂。使用溶剂时需谨慎操作。应避免使用丙tong等强溶剂。可使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射。如果机械手有油脂膜等保护，按要求去除。（应避免使用塑料保护）为防止产生静电，必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面，如喷涂设备、软管等。请勿使用干布。
2、中空手腕如有必要，中空手腕视需要经常清洗，以避免灰尘和颗粒物堆积。用不起毛布料进行清洁。手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或类似物质，以后清洗时将更加方便。
3、定期检查视需要经常检查下列要点：检查是否漏油，如发现严重漏油，应向维修人员求助；检查齿轮游隙是否过大，如发现游隙过大，应向维修人员求助；检查控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损。
4、检查基础固定螺钉:将机械手固定于基础上的紧固螺钉和固定夹必须保持清洁，不可接触水、酸碱溶液等腐蚀性液体。这样可避免紧固件服饰。如果镀锌层或涂料等防腐蚀保护层受损，需清洁相关零件并涂以防腐蚀涂料。如何给 ABB机器人保养 维修保养注意事项
一些工业机器人拥有巨大的力量，如果操作不当，将对人员或设备造成严重影响，甚至可能导致人员死亡，因此在维修保养时必须要十分小心，一定要谨遵维修手册，毕竟人员安全与设备安全是第yi位的。
工业机器人品牌众多，型号成群，应用环境各不相同，在此仅举出一些通用的注意事项。
1、注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机。
2、检查供电电压是否正常，前后安全门开关是否正常，验证电动机的转方向是否一致，然后打开电源。
3、在工业机器人需要拆除的时候，关掉射出机电源；关掉机械手电源；关掉机械手气压源；解除空压，放松引拔气缸固定板固定螺丝。
4、移动缓冲器座靠近手臂，旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动。将旋转安全螺丝锁好，使机械手不能旋转。
维修保养的流程
为了延长设备寿命、降低故障率，定期的保养是必不可少的，这也是工业机器人安全使用的一环。
ABB机器人保养周期
1. 日常机器人保养
检查设备的外表有没有灰尘附着 。
外部电缆磨损、压损，各接头是否固定良好，有无松动 ，冷却风扇是否正常工作 。
各操作按钮支动作是否正常 、机器人动作是否正常 。
2. 三个月保养（包括日常保养）
各接线端子是否固定良好 。
机器人本体的底座是否固定良好 、内部有没有灰尘。
3. 一年保养（包括日常三个月保养）
检查控制箱内部各基板接头有无松动 。
内部各线有无异常情况（如是否有断线，有无灰尘，各接点情况）。
检查本体内配线是否断线 。
机器人的电池电压是否正常(正常为3.6V)。
各轴机器人马达的刹车是否正常 。
5轴的皮带轻紧度是否正常 。
456轴减速机加油机器人专用油 、各设备的电压是否正常 。
4. 三年保养(包括日常三个月一年保养) 。
123轴减速机更换油(机器人专用油)。
机器人本体电池更换(机器人专用电池) 。
日常保养、三个月保养、点检作业事项由使用者点检。
年度保养、点检作业事项需由代理商或专业人员点检、调整、保养、或是更换。
2）保养备件 轮滑油脂。
保养备件包：SMB电池、冷却风扇、防尘过滤网、接触器触点、马达上电灯、保险丝。
本体标准保养细节
1. 常规检查：
本体清洁，根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。
本体和6轴工具端固定检查，检查本体及工具是否固定良好。
各轴限位挡块检查。
电缆状态检查，检查机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆的使用状况与磨损情况。
密封状态检查，检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油、渗油现象。
2. 功能测量：
温度检查，通过专业的红外线温度qiang确认马达在运转时的温度是否正常，并通过数值来比较各轴马达与标准值是否一致。
噪音检查，通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有异常，从而作为检查部件状态的一个标准。
重复精度检查，通过使用百分表来确认机器人的重复精度是否正常。
机械零位测量，检测机器人的当前零位位置与标准标定wei置是否一致。
电机抱闸状态检查，检测打开电机抱闸电压值，测试各轴电机抱闸功能。
3. ABB机器人保养件更换：
本体油品更换，机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。
机器人SMB板检查及电池更换，检查SMB板的固定连接是否正常，更换电池。
4控制柜标准保养细节
1. 常规检查：
控制柜清洁，对机器人控制柜外观清洁，控制柜内部进行除尘。
控制柜各部件牢固性检查，检查控制柜内所有部件的紧固状态。
示教器清洁，示教器及电缆清洁与整理。
电路板指示灯状态，检查控制柜内各电路板的状态灯，确认电路板的状态。
控制柜内部电缆检查，控制柜内所有电缆插头连接稳固，电缆整洁。 2.ABB机器人控制柜测量：
电源电压测量，测量机器人进线电压、驱动电压、电源模块电压，并通过示波器来采样各电压的波形，从而对电压进行整体分析。
安全回路检测，检查安全回路（AS，GS，ES）的运行状态是否正常。
示教器功能检测，检测所有按键有效性，急停回路是否正常，测试触摸屏和显示屏功能。
系统标定补偿值检侧，检测机器人标定补偿值参数与出厂配置值是否一致。
系统备份和导入检测，检查机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。
硬盘空间检测，优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常。
湿度检查，通过对控制柜及环境湿度的检查，确保机器人在允许的使用内正常运转。
3. ABB机器人保养件更换：
驱动风扇单元更换，驱动单元冷却风扇更换。
防尘过滤网更换，控制柜防尘过滤网更换。
辅助接触器触点更换，控制柜辅助接触器常开和常闭触点更换。
保险丝更换，控制柜保险丝更换。
电机上电指示灯更换，控制柜操作面板电机上电按钮内指示灯更换。