![ABB机器人](http://www.gongboshi.com/file/upload/202007/22/09/09-18-33-81-28041.jpg)
轴承过热原因以及排查 :
轴承过热故障原因: ①滑脂过多或过少; ②油质不好含有杂质; ③轴承与轴颈或端盖配合不当(过松或过紧); ④轴承内孔偏心;
![ABB机器人](http://www.gongboshi.com/file/upload/202007/22/09/09-20-17-77-28041.jpg)
1、规范电机的安装操作,电机轴受到强烈的冲击。
2、将限位行程保护开关的常闭触点信号串入到伺服控制器的CW和CCW端子上,确保限位行程保护开关动作时,ABB码垛机器人伺服电机停止运行,以免过冲撞到机械限位造成ABB码垛机器人伺服电机损坏。
3、更换ABB码垛机器人伺服电机。
![ABB机器人](http://www.gongboshi.com/file/upload/202007/22/09/09-21-15-26-28041.jpg)
ABB码垛机器人伺服电机编码器故障:
ABB码垛机器人伺服电机编码器故障原因
1.ABB码垛机器人电机拆装不规范(敲击电机轴)
2.ABB码垛机器人电机轴在运行中受到强烈冲撞引起。
3.码垛机器人电机轴在运行中因越位撞到机械限位引起。
![ABB机器人](http://www.gongboshi.com/file/upload/202007/22/09/09-21-51-60-28041.jpg)
ABB焊接机器人伺服电机维修:轴承过热
轴承过热原因以及排查:
①滑脂过多或过少;
②油质不好含有杂质;
③轴承与轴颈或端盖配合不当(过松或过紧);
④轴承内孔偏心,与轴相擦;
⑤电动机端盖或轴承盖未装平;
⑥电动机与负载间联轴器未校正,或皮带过紧;
⑦轴承间隙过大或过小;
⑧电动机轴弯曲。
![ABB机器人](http://www.gongboshi.com/file/upload/202007/22/09/09-22-26-47-28041.jpg)
①按规定加润滑脂(容积的1/3-2/3);
②更换清洁的润滑滑脂;
③过松可用粘结剂修复,过紧应车,磨轴颈或端盖内孔,使之适合;
④修理轴承盖,消除擦点;
⑤重新装配;
⑥重新校正,调整皮带张力;
⑦更换新轴承;
⑧校正ABB机器人伺服电机轴或更换转子。
- 下一篇: ABB焊接机器人CO2与MAG焊接对比
- 上一篇: ABB机器人示教器开关之间的连续性更换开关装置