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你了解ABB机器人搬运项目程序吗？这篇文章教会你
发布时间：2021-01-27        浏览次数：836         返回列表
       今天我们来聊一聊ABB机器人搬运项目如何编写程序。

ABB机器人

       1.我们先来看看，这个搬运项目的要求：机器人把右边产品盒的4个物料抓取后放置到左边的产品盒中

ABB机器人

       2.分析物料的位置，左右两个物料盒尺寸相同；

ABB机器人

3.编程
1）用示教器手动操作机器人示教三个位置点分别是：
       pickbase（抓取基准点）、placebase（放置基准点）、phome（安全点）

2）定义3个位置型数据和2个数值型数据：
       1.VAR robtarget pick、
       2.VAR robtarget place
       3.VAR num cishuleijia、PERS num geshuleijia用于程序的计算

3）程序分析：

AB

ABB

A

A

AB




A

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