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详解ABB机器人的发展以及在我国的应用前景——ABB机器人
现阶段的协作型机器人或是一般机械手 多为4~6轴、7轴的设计，即可做到捡拾/分类物品、锁紧/转开螺丝、焊接.. 等作业。ABB机器人及离散自动化事业部副总经理蔡景淳表示,要让机械手臂做出越精细的动作,机械手臂上的"关节”，也就是轴数就要越多。
近日，ABB机器人全球同步推出了全套先进的ABB码垛机器人解决方案，里面包含了ABB在华团队研制的全球速度*快的码垛机器人-IRB460。ABB将持续把全球技术引进国内，不断加强本地研发能力，通过本地化创新助力从“中国制造”到“中国创造”的发展。
ABB(中国)有限公司总裁方秦说：“近年来，ABB一直着力培养本地研发和创新能力ABB机器人近年在中国的快速发展就是我们本地化战略的一个很好的例证。”
ABB此次推出的紧凑型4轴机器人IRB460是全球速度*快的码垛机器人，主要用于生产线末端进行高速码垛作业。IRB460的操作节拍*高可达每小时循环2190次，运行速度比同类常规机器人提升了15%，作业覆盖范围为2.4米。同时，其占地面积则比一般码垛机器人节省五分之一，更适用于在狭小的空间内进行高速作业。
码垛是ABB机器人的重要领域，服务于化工、建材、饮料、食品等行业生产线物料、货物的堆放等。除IRB460外，ABB此次还推出了用于整层码垛应用的机器人IRB760，以及全系列的专用码垛夹具和人性化编程软件，大幅提高了码垛应用的编程效率，使物料搬运更为准确高效。
ABB早在2005年就在中国设立了继瑞典和挪威之后的全球第三个机器人研发机构，主要负责面向全球和亚太市场的新技术和新产品研发。自2005年成立以来，ABB机器人中国研发团队研发人员已经扩大了10倍。
ABB透过控制器同时控制两台工业机器人，达到十二轴连动精密焊接的目标，使两者皆能又快又精准地精密焊接,实现焊
接制程对于**度、速度、循环时间,以及外轴设备同步能力的需求。而Universal Robots则是在现有的六轴协作型机器
人上，以外接即插即用的第七轴滑轨,扩大协作型机器人的工作范围,提升生产效率。
除了机械手臂及大型器械设备，人机协作的另-环一AGV/自主移动式机器人(AMR), 也在台北国自动化工业大展中展现
在工中与作业员搭配工作的顺畅状况。明基/佳世达即与ABB合作,示自动化物流及智能仓储应中，AGV如何取代无
效率的搬运人力，提高物料到现线的准时性; AMR则是结合AGV与机器人,在移动式工作站协助节省人力及空间。
2009年，ABB机器人中国研发团队成功开发了ABB**台“中国创造”的机器人核心产品–全球速度*快和精度*高ABB机器人IRB120，实现了从“中国制造”到“中国创造”里程碑式的飞跃，同时将中国本地研发的机器人产品和技术推向全球。
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