三维运动平台的设计(含CAD零件装配图,STEP,SolidWorks三维图)(论文说明书12000字,CAD图纸8张,STEP三维图,SolidWorks三维图)
三维运动平台XYZ方向行程
主要技术参数:
XYZ方向脉冲当量为0.05mm/pluse,定位精度为上下公差0.01MM。
空载移动速度3000mm/min,最快进给速度400mm/min
工作台运动范围200mmX200mm.
设计了一套完整的数控系统，该系统的总体方案包括：确定运动模式、伺服系统的选择、确定执行机构的驱动方式、控制计算机系统的选择等。同时根据设计任务和设计要求对系统进行总体设计，对设计方案进行分析、比较和论证，并最终确定总体方案。
为了确定三维运动工作台的总体方案，必须对设计任务和设计参数设计清晰。本设计的内容是开发仿真三维运动工作台实验系统。通过仿真系统的发展，其主要目的是在加强机械结构设计的同时，进一步掌握三维运动平台的控制系统设计，并掌握了数控系统的硬件和软件的设计思想和设计方法，分析了三维运动平台数控系统的研究和通用机床的数控改造提供必要的参考，具有一定的实践意义。
目 录
摘要 3
第一章 前言 5
1.1 设计的目的和意义 5
1.2 国内外的研究现状 5
1.3 设计的基本要求 6
1.4 设计的指导思想 6
第二章 三维运动平台XYZ方向行程 7
第三章 三维运动平台的机构设计 8
3.1直线电机的选择 8
3.2传动装置设计 8
3.3滑块执行机构的设计 9
3.4带轮的设计 11
3.5台架设计计算 13
3.8 固定台强度的计算 14
3.9、滑轨的设计与计算 17
3.10、固定座中央断面设计 19
3.11、连接板的设计部分及强度校核 20
1 连接板部分截面特性 20
第四章主要零部件的选择 22
4.1 滚动导轨副的选择 22
4.2 轴承的选择 22
4.3 带轮机构设计 22
4.4 轴的设计 23
4.5 轴承校核 28
4.6键的选择 31
4.7 螺栓的选择 31
4.8 螺母的选用 31
4.9 垫圈的选择 31
第五章 控制系统硬件电路设计 32
1 伺服系统的选择 32
2 控制系统设计的内容 33
3 确定硬件电路整体方案 33
4 主CPU的选择 35
3部分部件的有限元分析 36
3.1工作台面有限元分析 37
3.2回转工作台面有限元分析 38
3.3箱体有限元分析 39
总结与展望 41
参考文献 42
致 谢 43